西克(SICK)傳感器的基本原理:
西克(SICK)傳感器首先把被丈量的改變轉(zhuǎn)換成光信號的改變,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的效果原理不同所制成的光學(xué)測控體系是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控體系)輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器,模擬式光電傳感器是將被丈量轉(zhuǎn)換光電傳感器成接連改變的光電流,它與被丈量間呈單值聯(lián)系。模擬式光電傳感器按被丈量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源宣布的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源宣布的光投射到被測物上,再從被測物體外表反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源宣布的光通量經(jīng)被測物光遮其間一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路方位有關(guān),光敏二極管是zui常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管相同,僅僅它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為添加受光面積,PN結(jié)的面積做得較大,光敏二極管作業(yè)在反向偏置的作業(yè)狀態(tài)下,并與負(fù)載電阻相串聯(lián),當(dāng)無光照時,它與一般二極管相同,反向電流很小(<µA),稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時,載流子被激起,發(fā)生電子-空穴,稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場的效果下,光電載流子參于導(dǎo)電,形成比暗電流大得多的反向電流,該反向電流稱為光電流。光電流的巨細(xì)與光照強(qiáng)度成正比,于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度改變而改變的電信號。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功用外,還有對電信號放大的功用。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大,一般光敏三極管只引出兩個極--發(fā)射極和集電極,基極不引出,管殼相同開窗口,以便光線射入。為增大光照,基區(qū)面積做得很大,發(fā)射區(qū)較小,入射光主要被基區(qū)吸收。作業(yè)時集電結(jié)反偏,發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很小),比一般三極管的穿透電流還小;當(dāng)有光照時,激起很多的電子-空穴對,使得基極發(fā)生的電流Ib增大,此刻流過管子的電流稱為光電流,集電極電流Ic=(1+β)Ib,可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。
西克(SICK)傳感器的基本原理:
德國SICK施克傳感器說明書
西克(SICK)傳感器特性
西克(SICK)傳感器靜態(tài)特性
西克(SICK)傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,西克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互聯(lián)系。因?yàn)檫@時輸入量和輸出量都和時刻無關(guān),所以它們之間的聯(lián)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時刻變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描繪。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
(1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)踐聯(lián)系曲線違背擬合直線的程度。界說為在全量程范圍內(nèi)實(shí)踐特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要目標(biāo)。其界說為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表明靈敏度。
(3)遲滯:西克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)改變期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。關(guān)于同一巨細(xì)的輸入信號,西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號巨細(xì)不相等,這個差值稱為遲滯差值。
(4)重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程接連屢次改變時,所得特性曲線不一致的程度。
(5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時刻改變,此現(xiàn)象稱為漂移。發(fā)生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器本身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。
西克(SICK)傳感器動態(tài)特性:
所謂動態(tài)特性,是指西克(SICK)傳感器在輸入改變時,它的輸出的特性。在實(shí)踐作業(yè)中,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些規(guī)范輸入信號的呼應(yīng)來表明。這是因?yàn)槲骺?SICK)傳感器對規(guī)范輸入信號的呼應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,而且它對規(guī)范輸入信號的呼應(yīng)與它對恣意輸入信號的呼應(yīng)之間存在必定的聯(lián)系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的規(guī)范輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以西克(SICK)傳感器的動態(tài)特性也常用階躍呼應(yīng)和頻率呼應(yīng)來表明。
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